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公司始创于1959年的江淮农业机械厂。
1969年起，开始生产东风-12型手扶拖拉机，专业从事拖拉机生产和销售，并更名为盐城地区拖拉机厂。
1975年，公司联合生产东风-35型轮式拖拉机。
1980年，东风-12型拖拉机获省优质产品。
1982年，公司与洛拖所联合研制金马15-18型轮式拖拉机，当年公司更名为盐城市拖拉机厂，东风-12型拖拉机被机械工业部评为优质产品，授予国家银质奖。
1988年，公司获得国家机械部安全级企业，并成立黄海股份有限公司（集团），发行黄海股票。
1992年，黄海股份有限公司与江苏悦达实业集团合并。
1993年江苏悦达集团有限公司、盐城拖拉机厂等六家企业经国家批准组建为“江苏悦达股份有限公司”，向社会公开发行股票并已上市，后更名为“江苏悦达投资股份有限公司（600805）”，盐城拖拉机厂为“悦达投资”的核心企业。
1994年，公司被定为国家大型二档企业。
1995年，集团开始运作老厂搬迁计划，金马180型拖拉机取得质量免检资格，黄海牌拖拉机为省名牌产品。
1996年，黄海牌金马250/254型拖拉机研制，公司开始计划实施退二进三计划。
1997年，黄海牌拖拉机成为江苏名牌产品，金马250/254型拖拉机通过省级鉴定，通过中国机械工程ISO9001质量体系认证。
1998年，黄海牌金马系列TB20YH型拖拉机变型运输机开发。
1999年，通过中国进出口质量体系认证中心ISO9001质量体系认证，黄海牌4LZ-1.5履带自走式全喂入联合收割机开发研制。
2000年，黄海牌金马300/304型拖拉机开发研制，工厂搬迁新厂区。
2001年，黄海牌300/304型拖拉机通过省级鉴定，获得盐城市2002年度科技进步二等奖，并开始金马35-45系列轮拖的研制。
2002年由“江苏悦达投资股份有限公司”和“上海悦达金马贸易有限公司”共同组建成立江苏悦达盐城拖拉机制造有限公司。公司注册资本金8000万元，资产总额72881万元，形成了年产3万台黄海金马系列轮式拖拉机的生产能力。经过几十年的发展，公司规模不断扩大，实力不断增强。企业先后被评为国家二级企业、国家大型企业、国家计量一级企业、国家节能一级企业。
2003-2005年，公司轮式拖拉机出口量居全国第一，产品出口比重达到40%以上。
2006年产销轮式拖拉机26600台（其中大中型拖拉机21116台），实现销售收入6.9亿元，其中出口交货值2.8亿元，同年，公司实施股权结构调整和职工劳动关系调整的“两个调整”改革。
2007年，公司十万台大拖项目奠基。
2009年，为了推进公司的国际化发展进程，公司以拥有大马力拖拉机优质资产出资，与印度马恒达集团合作，成立马恒达悦达（盐城）拖拉机有限公司，公司注册资本5.14亿元，其中马恒达MOICML公司占51%，江苏悦达投资股份有限公司49%。公司形成了年产6万台大、中马力拖拉机整机生产能力，成为国内重要的大马力拖拉机研发、生产基地和中、小马力拖拉机出口基地。

2017年，江苏悦达集团有限公司成功收购印度马恒达集团49%的股权，公司变更为现在的中国。

2021年，悦达黄海金马YL254ET拖拉机荣获2021年度最具创新拖拉机，悦达“黄海金马”轮式拖拉机荣获“第十三届全国农机用户满意品牌”

2022年，悦达“黄海金马”轮式拖拉机荣获“第十四届全国农机用户满意品牌”。

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